Les entrepreneurs qui ont fait les Savoie
    Hermann STÄUBLI
et Rudolph SCHELLING ont fondée à Horgen en Suisse en 1892 la société "Schelling & Stäubli». En 1909, ils ont ouvert un nouveau site de fabrication à Faverges. Après la mort de Rudolph Schelling dans la même année, la société a été rebaptisée "Stäubli Bros". En 1956, la société a commencé la production de raccords rapides, le pôle connectique était né. En 1969, ils ont acquis le producteur de ratières allemand Erich Trumpelt, dont la société avait été fondée 1954 à Bayreuth. C’est ainsi que le nom de la société a encore évolué en "Stäubli & Trumpelt". En 1982, l'entreprise se diversifie à nouveau, cette fois dans l'automatisation et de la robotique. En 1983, Stäubli acquiert son concurrent français Verdol SA spécialisé dans la production de machines jacquard et établi à Lyon-Chassieu. Depuis, Stäubli a acquis de nombreuses autres sociétés à Pittsburgh, à Sargans, à Chemnitz, à Allschwil et elle a établi des usines en Chine et en Inde.